gbt 14410.1-2008 飞行力学 概念、量和符号 第1部分：坐标轴系和运动状态变量 37页

ICs49．020V04鳕园中华人民共和国国家标准GB／T14410．1—2008代替GB／T14410．1—1993飞行力学概念、量和符号第1部分：坐标轴系和运动状态变量Flightmechanics--Concepts，quantitiesandsymbols--Part1：Axissystemsandmotionstatevariables(ISO1151—1：1988，Flightdynamics--Concepts，quantitiesandsymbols——Part1：Aircraftmotionrelativetotheair；ISO1151—2：1985，Flightdynamics--Concepts，quantitiesandsymbols--Part2：MotionsoftheaircraftandtheatmosphererelativetotheEarth，MOD)2008—07—18发布2009-01—01实施丰瞀燃零瓣訾捶攀瞥鐾发布中国国家标准化管理委员会“1”\n前言GB／T14410．1—2008GB／T14410《飞行力学概念、量和符号》分为九个部分：——第1部分：坐标轴系和运动状态变量；——第2部分：力、力矩及其系数和导数；——第3部分：飞机稳定性和操纵性；——第4部分：飞行性能；——第5部分：飞行测量；——第6部分：飞机几何形状；——第7部分：飞行点和飞行包线；——第8部分：飞机动态特性；——第9部分：大气扰动模型。本部分为GB／T14410的第1部分。本部分修改采用ISO1151—1：1988((飞行动力学概念、量和符号飞机相对于空气的运动》和ISO115l一2：1987((飞行动力学概念、量和符号飞机和大气相对于地球的运动》。与ISO1151—1：1988的主要区飘为：a)增加了“航迹坐标轴系相对于机体坐标轴系的角度、座舱操纵装置及其位移”等术语；b)增加了附录B轴系转换矩阵；c)调整了附录A考虑大地的球形和自转时补充的坐标轴系和角度。与ISO1151—2：1987的主要区别为将全部条款合并人ISO1151—1：1988的相关条款中，并调整了各章节顺序。本部分代替GB／T14410．1一1993《飞行力学概念、量和符号第1部分：坐标轴系和运动状态变量》。本部分与GB／T14410．1—1993相比主要变化如下：a)增加了“3．4．1l惯性矩阵”、“3．4．12惯性逆矩阵”、“3．9与能量相关的量”，以及“附录c飞行力学主要部分的分类”；b)删除了原规范中3．3．1．2空速，归并人3．3．1，1飞行速度条文中；c)将“因次”统一修改为“量纲”，将“音速”统一修改为“声速”，将声速符号“n”统一改为⋯c’；d)修改术语和定义有引用其他章条号码的标注；e)增加了量纲的单位，并在符号栏注明；f)增加了中英文索引。本部分中附录A为规范性附录，附录B和附录c为资料性附录。本部分由中国航空工业第一集团公司提出。本部分由中国航空工业第一集团公司归口。本部分起草单位：北京航空航天大学、中国航空综合技术研究所、中国航空工业空气动力研究院、中国航空工业发展研究中心。本部分主要起草人：洪冠新、邵箭、焦志强、李周复、陈玉、张曙光、王立新、屈香菊、张克军、肖业伦、李益瑞。本部分所代替标准的历次版本发布情况为：——GB／T14410．1——1993。\n飞行力学概念、量和符号第1部分：坐标轴系和运动状态变量1范围本部分规定了描述飞机运动的坐标轴系和基本运动状态变量的术语和符号。本部分适用于固定翼飞机，其他飞行器可参照使用。本部分中将飞机视为刚体。2规范性引用文件GB／T14410．1—2008下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB／T144lO．2--2008飞行力学概念、量和符号第2部分：力、力矩及其系数和导数GB／T14410．62008飞行力学概念、量和符号第6部分：飞机几何形状GB／T14410．72008飞行力学概念、量和符号第7部分：飞行点和飞行包线3术语、定义和符号下列术语、定义和符号适用于本部分。3．1坐标轴系axissystems对于不能忽略大地的球形和旋转情况的坐标轴系见附录A。下面定义的坐标轴系均为三维正交轴系，且遵循右手法则，适用于平面大地情况。这种轴系之间的关系示意图见图1，转换矩阵参见附录B。飞行力学主要部分的分类参见附录C。编号术语定义或说明符号和单位地面固定坐标轴系原点和三个坐标轴均相对于地面固定不Ox。y020，3．1．1earth-fixedaxissystem动的坐标轴系。简称S。铅垂地面固定坐标轴系地面固定坐标轴系(3．1．1)之一，其z：轴oz：，：z：，3．1．2norm&learth—fixedaxissys—铅垂向下。简称Sg’tem飞机牵连铅垂地面坐标轴系原点通常固定于飞机重心、每个坐标轴3．】，3aircraft-carriednorn3alearthaxiS的方向均与z：，y：，z：相同的坐标轴系。OxBYg。g，注；在不引起混淆的条件下可以简称为铅垂简称5。system地面坐标轴系。机体坐标轴系固定在飞机上的坐标轴系，其原点通常3．1．4位于飞机的重心，三个坐标轴由3．1．4．1～Oxyz，bodyaxissystem简称Sb3．I．4．3定义。\nGB／T14410．1—2008编号术语定义或说明符号和单位位于飞机参考面(GB／T14410．6—2008纵轴中3．1．1)内指向前方的坐标轴。3．1．4．1longitudinalaxis注：通常规定纵轴平行于机身轴线或翼根弦线横轴垂直于飞机参考面(GB／T14410．63．1．4．2ytransverseaxis2008中3．1．1)，指向右方的坐标轴。竖轴在飞机参考面(GB／T14410．6--20083．1．4．3中3．1．1)内垂直于纵轴(3．1．4．1)指向下方的坐标轴。原点通常固定于飞机的重心，其z。轴沿气流坐标轴系飞行速度的方向，z。轴在飞机参考面Ox。y。z。，3．1．5(GB／T14410．6．--2008中3．1．1)内垂直air-pathaxissystem简称S。于z。轴指向下方，，。轴垂直于z。轴和z。轴，指向右方。原点通常固定于飞机的重心，其xi轴沿半机体坐标轴系飞行速度在飞机参考面(GB／T14410．8Oxi2fizi，3．1．62008中3．1．1)上的投影，，，轴垂直于参intermediateaxissystem简称S。考面指向右方，Zi轴在参考面内垂直于Xi轴指向下方。原点通常固定于飞机的重心，其zk轴沿航迹坐标轴系航迹速度(3．3．1．5)的方向，zk轴在包含OxkykZk，3．1．7flightpathaxissystemXk轴的铅垂平面内，垂直于Xk轴，指向下简称sk方，儿轴垂直于ZkXk平面，指向右方。在受扰运动中固连在飞机上的一种机体坐标轴系(3．1．4)，其原点通常位于飞机的稳定性坐标轴系重心，z。轴沿未受扰运动飞机速度在飞机3．1．8参考面(GB／T14410．6—2008中3．1．1)Ox8y5zs，stabilityaxissystem简称S。上的投影，，。轴垂直于参考面指向右方，z。轴在参考面内，垂直于z。轴，指向下方。2\nGB／T14410．1—20083．2角度angles3．2．1飞行速度相对于机体坐标轴系的角度orientationoftheaircraftvelocitywithrespecttothebodyaxissystems(见图2)编号术语定义或说明符号和单位飞行速度与飞机参考面(GB／T14410．6--2008中3．1．1)的夹角。当飞行速度沿横轴侧滑角(3．1．4．2)的分量为正时侧滑角为正。83．2．1．1angleofside-slip按习惯，口的范围为单位为度(。)一号≤熙詈飞行速度在飞机参考面(Gg／T14410．62008的3．1．1)上的投影与纵轴(3．1．4．1)的迎角夹角。当飞行速度沿竖轴的分量为正时迎角3．2．1．2angleofattack为正。单位为度(。)按习惯，a的范围为一Ⅱ≤a≤Ⅱ3．2．2机体坐标轴系相对于飞机牵连铅垂地面坐标轴系的角度transitionfromtheaircraft-carriednormalearthaxissystemtothebodyaxiss”tem(见图3)编号术语定义或说明符号和单位z。轴和Y。轴绕z。轴转动，使X。轴与机体纵轴(3．1．4．1)在过原点的水平面上的投影相重合偏航角所转过的角度。3．2．2．1azimuthangle，yawall—或者，单位为度<。)gle机体纵轴在水平面上的投影与z。轴的夹角。当纵轴正半轴的投影线位于z。轴的右侧时≯为正。按3．2．2．1x。轴转过p角度后，在铅垂平面内再绕转过≯角度后的Y。轴转到与机体纵轴(3．1．4．1)相重合所转过的角度，俯仰角或者，口3．2．2．2机体纵轴与水平面的夹角。当纵轴的正半轴位单位为度(。)pitchangle于过原点的水平面之上时，0为正。按习惯，0的范围为一导≤《詈按3．z，2．1和3．z．2．2做了p和p两次转动之滚转角后，再绕纵轴(3．1．4．1)转动，使已转过妒角度后rollangle的Y。轴与机体横轴(3．1．4．2)相重合所转过的3．2．2．3角度。单位为度(。)倾斜角或者，bankangle机体竖轴与过纵轴的铅垂平面的夹角。当竖轴的正半轴位于该铅垂平面之左时，≠为正。3\nGB／T14410．1—20083．2．3气流坐标轴系相对于飞机牵连铅垂地面坐标轴系的角度transitionfromtheaircraft—carriednormalearthaxissystemtotheair-pathaxissystem(见图4)编号术语定义或说明符号和单位z。轴和Y。轴绕砘轴转动，使z；轴与z。轴在气流偏航角过原点的水平面上的投影相重合所转过的角度。3．2．3．1或者，Z。或paair—pathazimuthangle单位为度(。)z。轴在水平面上的投影与z。轴的夹角。当z。轴正半轴的投影线位于Xs轴之右时，x。为正。z。轴按3．2．3．1转过X，角度后，在铅垂平面内再绕转过Z，角度后的Y。轴转到与z。轴相重合所转过的角度。气流俯仰角或者，y。或以3．2．3．2z。轴与水平面的夹角。当z。轴的正半轴位于air-pathpitchangle单位为度(。)过原点的水平面之上时，t为正。按习惯，t的范围为一詈≤7。≤詈按3．2．3．1和3．2．3．2做了z。和ya两次转动气流倾斜角之后，再绕za轴转动，使已转过z。角度后的Ys岸。或≠。3．2．3．3air—pathbankangle轴与y。轴相重合所转过的角度。即在图7中由单位为度(。)S。到S。的三次转动所确定的第三次转动的角。3．2．4稳定性坐标轴系相对于机体坐标轴系的角度transitionfromthebodyaxissystemtothesta—bilityaxissysteml编号术语定义或说明符号和单位l。．。．。．。基准状态迎角在飞机未受扰动的基准状态下的angleofattackindatumstatus迎角。单位为度(。)3．2．5航迹坐标轴系相对于飞机牵连铅垂地面坐标轴系的角度transitionfromtheaircraft-carriednormalearthaxissystemtotheflight-pathaxissystem(见图5)编号术语定义或说明符号和单位-z。轴绕珞轴转动到与航迹速度(3．3．1．5)在航迹方位角过原点的水平面上的投影相重合所转过的角度。3．2．5．1flight—-pathazimuthan—，或者，z或≯kgle航迹速度在水平面上的投影与z。轴的夹度。单位为度(。)当航迹速度沿Y。轴的分量为正时，z为正。航迹速度(3．3．1．5)与水平面的夹角。当航迹爬升角速度位于过原点的水平面之上时，y为正。y或口。3．2．5．2按习惯，y的范围为angleofclimb单位为度(。)一号≤7≤詈\nGB／T14410．1—20083．2．6航迹坐标轴系相对于机体坐标轴系的角度transitionfromthebodyaxissystemtotheflight-pathaxissystem(见图6)编号术语定义或说明符号和单位航迹侧滑角航迹速度(3．3．1．5)与飞机参考面(GB／T14410．63．2．6．1flight—pathangle2008中3．1．1)的夹角。当航迹速度沿机体横轴的分&量为正时，凤为正。单位为度(。)ofsideslip注：当空气相对于地面静止时，凤一卢。航迹迎角航迹速度(3．3．1．5)在飞机参考面(GB／T14410．6--3．2．6．2flight—pathangle2008中3．1．1)上的投影与机体纵轴的夹角。当航迹dk速度沿机体竖轴的分量为正时，ak为正。单位为度(。)ofattack注：当空气相对于建面静止时，‰一a。航迹倾斜角机体竖轴z绕横轴y转过一ak角后形成的z7轴与3．2．6．3flightpathbank航迹坐标轴系的zt轴之间的角度。若‰轴绕“轴单位为度(。)angle转动后与z’轴重合，则角F为正。3．2．7风速相对于飞机牵连铅垂地面坐标轴系的角度orientationofthewindvelocitywithrespecttotheaircraft-carriednormalearthaxissystems(见图7)编号术语定义或说明符号和单位z。轴绕‰轴转动到与风速在过原点的水平面风速方位角上的投影相重合所转过的角度。3．2．7．1windazimuthangle或者风速在过原点的水平面上的投影与z。轴单位为度(。)的夹角。当风速沿ys轴的分量为正时，z。为正。风速与水平霹的夹角。风速向上时‰为正。风速高低角按习惯，y。的范围为3．2．7．2windelevationangle单位为度(。)一詈≤‰≤詈3．3速度和角速度velocitiesandangularvelocities3．3．1速度velocities编号术语定义或说明符号和单位飞行速度(空速)V(V)flightvelocity(airspeed)气流坐标轴系(3．1．5)的原点相对单位为米／秒(m／s)3．3．1．1飞机速度于未受飞机流场影响的空气的速度。注：印刷用V，aircraftvelocity书写用V。声速声波在未受飞机流场影响的周围空3．3．1．2speedofsound气中的传播速度。单位为米／秒(m／s)飞行速度(3．3．1．1)的标量与当地马赫数声速(3．3．1．2)之比，即3．3．1．3MamachnumberMa一旦C\nGB／T14410．1—2008编号术语定义或说明符号和单位飞行速度在各坐标轴系中的分量。在飞机牵连铅垂地面坐标轴系(3．1．3)中：沿z。轴的分量Ⅱg沿y。轴的分量"／39飞行速度分量沿z。轴的分量Wg3．3．1．4components。fflightvelocity在机体坐标轴系(3．1．4)中：沿纵轴的分量沿横轴的分量沿竖轴的分量注；在气流坐标轴系中，沿z。轴的分量等于空速，即‰一V。单位为米／秒(m／s)航迹速度(地速)航迹坐标轴系(3．1．7)的原点相对Vk3．3．1．5flight—pathvelocity于地面的速度。单位为米／秒(m／s)航迹速度在各坐标轴系中的分量。在飞机牵连铅垂地面坐标轴系(3．1．3)中：Ukg沿z。轴的分量Ukg航迹速度分量沿y。轴的分量3．3．1．6componentsofnightpathve—沿z。轴的分量Wkg在机体坐标轴系(3．1．4)中：locity沿纵轴的分量沿横轴的分量沿竖轴的分量注：在航迹坐标轴系中，沿z-轴的分量单位为米／秒(m／s)等于航迹速度。风速飞机周围未受飞机流场扰动的空气V。3．3．1。7windvelocity相对于地面的速度。单位为米／秒(m／s)风速在各坐标轴系中的分量。在飞机牵连垂直地面坐标轴系中：沿z。轴的分量Uwg风速分量沿，。轴的分量Vwg3．3．1．8componentsofwindveloci—沿‰轴的分量Wwg在机体坐标轴系(3．1．4)中：ty沿纵轴的分量Uw沿横轴的分量沿竖轴的分量W”单位为米／秒(m／s)\n3，3．2角速度angularvelocitiesGB／T14410．1—2008编号术语定义或说明符号和单位飞机角速度机体坐标轴系(3．1．4)相对于n3．3．2．1单位为弧度／秒aircraftangularvelocity地面惯性系的角速度。(rad／s)飞机角速度在各坐标轴系中的飞机角速度分量分量。componentsofaircraftan—在飞机牵连铅垂地面坐标轴系gularvelocity(3．1．3)中：滚转角速度绕X。的分量趣3．3．2．Zrateofroll绕弛的分量qg俯仰角速度绕z。的分量rgrateofpitch在机体坐标轴系(3．1．4)中：偏航角速度绕纵轴的分量声rateofyaw绕横轴的分量碍绕竖轴的分量r单位为孤度／秒(rad／s)3．4基本参数aircraftmainparameters编号术语定义或说明符号和单位飞机质量3．4．1飞机当时的质量。aircraftlmass单位为千克(kg)飞机相对于机体坐标轴系(3．1．4)各轴的惯性矩。绕纵轴的惯性矩惯性矩I(yz+z2)dinL3．4．2绕横轴的惯性矩momentsofinertiaf(z。+一)dmL绕竖轴的惯性矩J。J(z2+，2)dm单位为千克·米2(kg·m2)飞机相对于机体坐标轴系(3．1．4)各轴的惯性积。惯性积lyzdmj掣3．4．3f。。d。kproductsofinertiaxydmJ删单位为千克·米2(kg·m2)7\nGB／T14410．1—2008编号术语定义或说明符号和单位惯性矩与飞机质量之比值的平方根。惯性半径绕纵轴的惯性半径．灯了ik3．4．4radiusofgyration绕横轴的惯性半径／7了石ry绕竖轴的惯性半径．仃了丽r。定义气动力系数和各种无量纲时使用的面参考面积积。在一份给定的文件中，应规定一个唯一的3．4．5值作为参考面积，但对于铰链力矩为例外。Sreterencearea注1：通常取机翼面积作为参考面积。注2：定义铰链力矩系数时可使用特定的参考面积。定义气动力矩系数和各种无量纲时使用的长度。在一份给定的文件中，对于同一类的量，参考长度的选取应统一。参考长度注1：通常对纵向运动的量取机翼平均气动弦长或f3．4．6referencelength其他参考弦长(例如平均几何弦长，根弦长)作为参考长度；对横向运动的量取机翼展长作为参考长度。注2：定义铰链力矩系数时可使用特定的参考长度。基准速度定义无量纲量和建立扰动运动方程时使用的3．4．7Kdatumspeed常值速度，通常取为平衡飞行状态下的空速。基准空气密度定义无量纲量和建立扰动运动方程时使用的3．4．8常值空气密度，通常取为平衡飞行状态所对应Pedatumairdensity的空气密度。按下式定义的一个量动力时间单位3．4．9dynamicunitoftimer￡’c。气动力时间单位按下式定义的一个量3．4．10rAaerodyruarmcunitoftime7A一瓦一种如下结构的对称矩阵I惯性矩阵【一I一一I，二I。J3．4．11inertiamatrlX8\nGB／T14410．1—2008编号术语定义或说明符号和单位一一院；：引1lJ31J32J33J，ll一(，，I：一Jk)／n惯性逆矩阵J22一(f；I：一I：)／n3．4．12inverseinertiamatrixJ33一(』；J，一毫)／△h2一tI；，I：+I。1n)／△，31一(JaI，+J。IF)／△＆一I：lyI：一2I。I，l。一1：l：一1，l乞1；l毛3．5无量纲参数normalizedparameters编号术语定义或说明符号和单位无量纲角速度分量3，5．1componentsofnommiized飞机角速度分量的无量纲形式。angularvelocity无量纲滚转角速度一Znormalizedrateofrollp一声‘瓦p无量纲俯仰角速度—Z—normalizedrateofpitch口一g。瓦q无量纲偏航角速度一Z—normalizedrateofyaw7一”瓦r无量纲时间—t3，5．28丁一fnormalizedtime讥无量纲质量3．5．3normalizedmass{Pesz9\nGB／T14410．1—2008编号术语定义或说明符号和单位按下式定义的无量纲量绕纵轴的无量纲惯性矩一Ll⋯。无量纲惯性矩绕横轴的无量纲惯性矩3．5．4normalizedmomentsofinertiaup去8UeI，绕竖轴的无量纲惯性矩一j：8’⋯按下式定义的无量纲量，水无量纲惯性积u。去8UeJ口3．5．5normalizedproductsofu-去8l"einertiaI≈rc一。3．6操纵器及其偏角motivatorsanddeflectionsofmotivators编号术语定义或说明附号和单位由飞机操纵系统驱动用于产生操纵飞机运动的力和力矩的一个或一组装置。操纵器(面)由一个或几个可动部件构成，它们的角位置或线位置由飞机操纵系统决定。操纵器(面)操纵器的类型包括气动操纵器、喷气操纵器、推3．6．1力操纵器等。motlvator注1：建议操纵器按其改变的合力或台力矩分量来命名，如俯仰操纵器。注2：同一个可动部件可以是不同操纵器的部件，如升降副翼，既是俯仰操纵器的部件，也是滚转操纵器的部件。由一个可动的气动力面或一个气动力面的一个气动操纵器或几个可动部件构成的操纵器。它产生的操纵力3．6．2或操纵力矩是机体气动力(GB／T144i0．2—2008aerodynamicmotivator的3．3．z．1)或机体气动力矩(GB／T14410．2--2008的3．3．2．3)的组成部分。\nGB／T14410．1—2008编号术语定义或说明符号和单位操纵器部件的中立位置3．6．3neutralpositionofamo—对操纵器部件规定的一个特定参考位置。tivatorcomponent操纵器部件的几何偏转当操纵器部件的位置可以完全由一个适当选择3．6．4geometricdeflectionofa的几何参数确定时，几何偏转就是相对于部件处最于中立位置的该参数的变化量。motivatorcomponent偏转可以是角位移或线位移。操纵器部件的铰链线轴当操纵器部件的位置变化仅是转动时，铰链线3．6．5hingelineaxisofamoti—轴就位于部件转动所绕的直线上，其方向按习惯vatorcomponent选定。操纵器部件的偏角表示操纵器部件绕铰链线轴转动的几何偏转文3．6．6deflectionangleofamo—量，其正向由铰链线轴的方向按右手法则决定。tivatorcomponent当操纵器仅由一个部件构成时，其偏度就是该操纵器的偏度部件的几何偏转；当操纵器由几个部件构成时，可3．6．7蠡motivatordeflection以定义一个当量偏度用在飞机运动方程中。应给出当量偏度的定义。纵向力操纵器的偏度主要产生纵轴方向操纵力的操纵器的偏度。3．6．8longitudinalforcemoti鼓vatordeflection当产生的操纵力沿纵轴的正向时，其偏度为正。横向力操纵器的偏度3．6．9transverseforcemotiva—主要产生横轴方向操纵力的操纵器的偏度。曲当产生的操纵力沿横轴的正向时，其偏度为正。tordeflection法向力操纵器的偏度主要产生竖轴方向操纵力的操纵器的偏度。3．6．10normalforcemotivator当产生的操纵力沿竖轴的正向时，其偏度为正。屯deflection注：如果采用与上述相反的定义，则应特别标明。主要产生绕纵轴力矩的操纵器的偏度。气动滚转操纵器通常为副翼，其当量偏度定滚转操纵器的偏度义为：3．6．11以一(以，一以1)／Z以或盈rollmotivatordeflection式中：以，和以1分别是右副翼和左副翼的偏角，均以后缘向下为正(见图8)。注：飞机运动方程和气动导数中的以均指当量偏度。俯仰操纵器的偏度主要产生绕横轴力矩的操纵器的偏度。3．6．12气动俯仰操纵器通常为升降舵，其偏度以后缘疋和如pitchmotivatordeflection向下为正(见图8)。偏航操纵器的偏度主要产生绕竖轴力矩的操纵器的偏度。3．6．13气动偏航操纵器通常为方向舵，其偏度以后缘辞和文yawmotivatordeflection向左为正(见图8)。\nGB／T14410．1—20083．7座舱操纵装置及其位移cockpitcontrolsanddisplacementsofcockpitcontrols编号术语定义或说明符号和单位位于座舱内由驾驶员驱动使操纵器产生偏座舱操纵装置转的一组装置。3．7．1cockpitcontrols注：座舱操纵装置是操纵装置(GB／T14410．7--2008的3．2．1)的一部分。座舱操纵装置的中立位置对座舱操纵装置规定的一个特定参考3．7．2neutralpositionofacockpitcontrol位置。座舱操纵装置的位移座舱操纵装置的位置相对于其中立位置的3．7．3displacementofacockpit变化量。d：contr01位移可以是角位移或线位移。纵向力座舱操纵装置的位移使纵向力操纵器产生偏转的座舱操纵装置3．7．4dispIacementoflongitudi的位移。dx当纵向力操纵器的偏度为正时，位移dxnalforcecockpitcontrol为正。侧向力座舱操纵装置的位移使侧向力操纵器产生偏转的座舱操纵装置3．7．5displacementoftransverse的位移。dy当侧向力操纵器的偏度为正时，位移dyforcecockpitcontrol为正。法向力座舱操纵装置的位移使法向力操纵器产生偏转的座舱操纵装置3．7．6displacementofnormal的位移。当法向力操纵器的偏度为正时，位移dzdzforcecockpitcontrol为正。滚转座舱操纵装置的位移使滚转操纵器产生偏转的座舱操纵装置的3．7．7displacementofroll位移。d。或df当滚转操纵器的偏度为正时，位移d。为正cockpitcontrol(见图8)。俯仰座舱操纵装置的位移使俯仰操纵器产生偏转的座舱操纵装置的3．7．8displacementofpitchcock位移。d。或d。当俯仰操纵器的偏度为正时，位移d。为正pitcontrol(见图8)。偏舱座舱操纵装置的位移使偏航操纵器产生偏转的座舱操纵装置的3．7．9displacementofyawcockpit位移。d。或d。当偏航操纵器的偏度为正时，位移d，为正control(见图8)。12\n3．8座舱操纵力forcesOilcockpitcontrolsGB／T14410．1—2008编号术语定义或说明符号和单位作用在滚转座舱操纵装置上的力。此力的正增量△只引起该操纵装置的位移的滚转座舱操纵力正增量(见图8)。3．8．1forceoFatherollcockpitcon—注：对于常规的杆式滚转操纵装置，向左的操F。trol纵力增量△F。为正。对于常规的盘式滚转操纵装置，逆时针转动的操纵力增量△Fa为正。作用在俯仰座舱操纵装置上的力。此力俯仰座舱操纵力的正增量△F。引起该操纵装置的位移的3．8．2forceonthepitchcockpitcon—正增量(见图8)。F。tr01注：对于常规的俯仰操纵装置，向前的操纵力增量△Fe为正。作用在偏航座舱操纵装置上的力。此力偏航座舱操纵力的正增量△曩引起该操纵装置的位移的3．8．3forceontheyawcockpitcon—正增量(见图8)。F，tr01注：对于常规的脚蹬式偏航操纵装置，左脚前蹬的操纵力增量为正。3．9与能量相关的量quantitiesrelatedtoenergy编号术语定义或说明符号和单位总航迹能量该能量的定义如下3．9．1EttotalairpathenergyE。--mgnHq-罟V2总航迹高度(能量高度)定义为总航迹能量(3．9．1)与mg。的3．9．2totalairpathaltitude比值。H，，1、(energyaltitude)Ht—H+(壶)V2该速度定义为总过载矢量与飞机速度的无矢量积。总航迹爬升速度Vzt—nt·V3，9，3注：如果风是水平常值风，总航迹爬升速度与Va或V。totalair—pathclimbspeed总航迹高度对时间的微分有关，关系如下忙茄-警\nGB／T14410．1—2008编号术语定义或说明符号和单位该角的正弦值等于总航迹爬升速度(3．9．3)与空速的比值。总航迹爬升角sinYt=等h3．9．4totalair—pathclimbangel注：当总航迹爬升速度小于或等于空速时，总航迹爬升角定义有效。14图1坐标轴系之间的关系示意图\nh轴在z秤面GB／T14410．1—2008图2飞机速度相对于机体轴系的方位15\nGB／T14410．1—200816图3机体轴系相对于飞机牵连铅垂地面轴系的方位\nX。轴在GB／T14410．1—2008图4气流轴系相对于飞机牵连铅垂地面轴系的方位17\nGB／T14410．1—20081859雌XkYk图5航迹轴系相对于飞机牵连铅垂地面轴系的方位\nGB／T14410．1—2008图6航迹轴系相对于机体轴系的方位19\nGB／T14410．1—200820图7风向角\nGB／T14410．1—2008图8操纵器偏角，座舱操纵位移和力21\nGB／T144伯．1—2008附录A(规范性附录)考虑大地的球形和自转时补充的坐标轴系和角度本部分3．1和3．2定义的坐标轴系和角度适用于平面大地情况，用于描述一般飞机的运动。但对超高速飞行的飞机，大地的球形和旋转不能忽略。在这种情况下，建议补充下面的坐标轴系和角度。与地球的旋转和曲率有关的坐标轴系见图A．1，转换矩阵见附录B。A．1坐标轴系A，1．1地心赤道惯性坐标轴系(0exiyizt，简称sI)坐标原点在地球中心m轴在赤道平面内指向春分点，z，轴沿地球自转轴指向北，yl轴按右手法则确定。此轴系不随地球旋转，为惯性坐标轴系。A．1．1．1地心赤道固连坐标轴系(0e‰儿z。，简称s。)坐标原点Oe在地球中心，z。轴指向赤道与格林尼治(Greenwich)子午线的交点，z。轴沿地球自转轴指向北，，。轴按右手法则确定。此轴系与地球固连，具有地球旋转角度。A．1．1．2地球基准坐标轴系(00XOYoZo，简称So)坐标原点Oo在赤道与格林尼治(Greenwich)子午线的交点上，3r=0轴指向北(与z。轴同向并平行)，zo轴指向地心(与z。轴同轴反向)，yo轴按右手法则确定(与y。轴同向并平行)。此轴系与地球固连。A．T．1．3地面参考坐标轴系(0，r，Yrzr，简称S)坐标原点。r为地面上的任一点，z，轴指向北，z，轴指向地心，Y，轴按右手法则确定(即指向东)。此轴系与地球固连。A．1．1．4当地铅垂坐标轴系(Oxg地zg，简称sg)坐标原点O位于飞机的质心，z。轴指向当地的北方，z；轴沿铅垂线向下(即指向地心)，y。轴按右手法则确定。A．2角度格林尼治(Greenwich)子午面与3CiZi平面的夹角}的计算见式(A．1)：}一岛十mgt⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(A．1)式中：品——初始常数；CO。——地球自转角速度。\nGB／Tt4410．卜一2008^。——地面参考坐标轴系的原点0r所处的经度，东经为正；饵——地面参考坐标轴系的原点Or所处的纬度，北纬为正；^——飞机质心O所处的经度，东经为正；9一飞机质心O所处的纬度，北纬为正。图A．1与地球的旋转和曲率有关的坐标轴系23\nGB／T14410．1—2008附录B(资料性附录)轴系转换矩阵B．1飞机牵连垂直地面坐标轴系与机体坐标轴系的转换ZgygZgCOS如osOsin赴osO—sin0sin4Eos十+cosCsinosin$c。s仳。s≠+sin如in如in≠cosOsin≠sin幽in’5+cosCsinocos≠一eosCsin，5+sin幽inocos≠COS如os≠B．2飞机牵连垂直地面坐标轴系与气流坐标轴系的转换Zgyg钝cos％。COS■sinx。costS113tya--sinZ。cos“+cos％。sinT．sin,uacosX。cosPa+sinx。sinT．sin／‰COStsintt。sinZ。sinth+cosx。sinTcosPa--cosx。sin／”a+si“Lsintcos卢aCOStcosFt。B．3机体坐标轴系与气流坐标轴系的转换COS&OSQsin口COS风indy8一sin,ScosaCO妒一sinflsina0B．4半机体坐标轴系与机体坐标轴系的转换yiO010B．5半机体坐标轴系与气流坐标轴系的转换CO妒sin口0y3一sir口co印O124\nB．6飞机牵连垂直地面坐标轴系与飞机航迹坐标轴系的转换GB／T14410．卜一2008Zg，gZgcosxcos7sinxcos7一sin7yk—smZcos；(Ocosxsin7sinxsin7COSyB．7航迹坐标轴系与机体坐标轴系的转换00s／t,cosal_cospslrl凤COS。k+sin／。sinak——sin,usinBkcosuk——cos[tsinaksin／?kcos／1cos凤sin,ucos卢kcos卢ksin。kc。"s1雌sinak—sin,ucosaksin,usin／?ksinak+cosⅣcos钆B．8稳定性坐标轴系与机体坐标轴系的转换O0lOB．9地心赤道惯性轴系与地心赤道固连坐标轴系的转换Yicosfsin∈"0y。一3lnfcosfO01B．10地心赤道固连坐标轴系与地球基准坐标轴系的转换，。0O1y0010oo—RE—l0O洼：RE是地球半径。\nGB／T14410．1—2008B．11地球基准坐标轴系与地面参考坐标轴系的转换cosBsinATsln许一cos^rsln饵Ocos^，sim，stn饵一sIDArCOS纯COS／,rcos(p。B．12地球基准坐标轴系与当地铅垂坐标轴系的转换yoZgCOS中，gOcos^sirnZgSillP26\nC．1飞行力学flightmechanics附录c(资料性附录)飞行力学主要部分的分类GB／T14410．1—2008编号术语定义或说明飞行力学研究飞行器运动和飞行条件等问题的一门应用C1flightmechanics科学。C．2飞行运动学flightkinematics编号术语定义或说明飞行运动学飞行力学(c1)的分支，研究飞机关于时间和空间C2flightkinematics的运动，不考虑产生这些运动的力和力矩。C．3飞行动力学flightdynamics编号术语定义或说明飞行动力学飞行力学(C1)的分支，研究飞机运动，以及产生C3运动的力和力矩。flightdynamics注：飞行动力学研究飞机质心的运动和绕质心的运动。飞机性能描述飞机质心运动和燃料消耗的一系列变量C3．1aircraftperformance的值。飞机瞬时性能C3．1．1飞机瞬时的飞机性能(c3．1)。aircraftpointflightperformance在给定的大气条件下，根据某些变量，如高度、速飞机综合性能度、爬升角和过载等之间存在的关系，由飞行开始到C3．1．2aircraftintegralperformance结束的燃料消耗、时间、位移变量所描述的飞机性能(C3．1)。描述飞机质心运动变量的瞬时极限值。注1：极限瞬时性能存的主要原因：操纵面偏角限制，控制力限制，如失速等气动现象，发动机性能限制，以极限瞬时性能及飞机结构、振动等安全条件限制。C3．1．3aircraft1imit注2：极限瞬时性能与航迹加速度，爬升角和过载相关。pointperformance注3：在极限瞬时性能中，下面这些常被提到：——在水平直线飞行中，最大升力和最大速度。——在水平转弯飞行中，稳定的最大转弯性能和瞬时的最大转弯性能。\nGB／T14410．1—2008编号术语定义或说明综合极限性能综合性能(C3．1．2)参量的最大值或最小值。C3．1．4aircraftIimit往：在极限性能的描述中，下面这些词常被提到：最大距离，最大自主性，两点之间最短时间，优化动力学操纵integralperformance得到的最大高度(动升眼)。由下面一系列特性构成：——保持航迹和姿态的能力；飞行品质——完成机动动作的能力；C3．2aircraftflyingqualities——对扰动的响应能力。以上均要考虑到一些特定要求如飞行安全性和舒适性，以及操纵的精度和容易度。飞机受到扰动之后，在不加人工控制情况下，自动恢复到初始状态的能力，这些初始状态通常都是特定的一系列合适常量。飞行稳定性注：根据控制系统的不同状态，常在两种不同情况下研究C3．2．1稳定性：aircraftflightstabilityI)操纵面固定或松浮且投有电气伺服控制；2)控制器固定或松浮并带有电气伺服控制。在每种情况下，如果纵向运动和横侧向运动是解耦的，则可以分别独立研究纵向和横侧向稳定性。指飞行员改变或修正飞机状态时，能影响到操纵飞行操纵性精度和容易度的一系列飞机及其控制系统的特征。C3．2．2aircraftflightcontrollability往：在某些特殊情况下，飞行操纵性定义为在飞行员的主动操纵下飞机改变飞行状态的能力。在没有控制输入情况下，描述飞机运动状态的变无控输入下的飞机响应量的变化过程，也就是对于下列情况的响应C3．2．3aircraftresponsewithoutcontrol—一改变选定状况(GB／T14410．72008的3．3．2)；inputfromthepilot——故障状况(GB／T14410．72008的3．3．3)；——环境干扰。C．4机动性manoeuvrability编号术语定义或说明机动性考虑极限性能(C3．1．3，C3．1．4)和飞行品质C4(C3，2)要求的情况下，飞机改变其航迹以及(或者)manoeuvrabilitv速度的能力。28\nGB／T14410．1—2008图C．1飞行力学主要部分分类示意图29\nGB／T14410．1—2008中文索引风速分量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．3．1．8～风速高低角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．2．7．2半机体坐标轴系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．1．6俯仰操纵器的偏度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．6．12C俯仰角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯·‘3．2．2．2参考长度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯一3．4．6俯仰角速度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．3．2．2参考面积⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．4．5俯仰座舱操纵力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．8．2操纵器(面)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．6．1俯仰座舱操纵装置的位移⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．7．8操纵器部件的几何偏转⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．6．4．操纵器部件的铰链线轴⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．6．5操纵器部件的偏角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．6．6惯性半径⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．4．4操纵器部件的中立位置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．6．3惯性积⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．4．3操纵器的偏度⋯⋯⋯⋯⋯·⋯·⋯⋯⋯⋯⋯·3．6．7惯性矩⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．4．2侧滑角⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一3．2．1．1惯性矩阵⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．4．11侧向力座舱操纵装置的位移⋯⋯⋯··⋯⋯·3．7．5惯性逆矩阵⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．4．12滚转操纵器的偏度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．6．11一滚转角⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··3．2．2．3地面固定坐标轴系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．1．1滚转角速度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．3．2．2地速⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．3．1．5滚转座舱操纵力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．8．1动力时间单位⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．4．9滚转座舱操纵装置的位移⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．7．7FH法向力操纵器的偏度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．6．10法向力座舱操纵装置的位移⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．7．6飞机瞬时性能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯c3．1．1飞机角速度⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯·3．3．2．1飞机角速度分量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．3．2．2飞机牵连铅垂地面坐标轴系⋯⋯⋯⋯·⋯“3．1．3飞机速度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···3．3．1．1飞机性能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯C3．1飞机综合性能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯C3．1．2飞机质量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯一3．4．1飞行操纵性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯C3．2．2飞行动力学⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯c3飞行力学⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯·C1飞行品质⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯·C3．2飞行速度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．3．1．1飞行速度分量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．3．1．4飞行稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·“C3．2．1飞行运动学⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-·c2风速⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．3．3．1．7风速方位角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯．．3．2．7．130航迹侧滑角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯．-3．2．6．1航迹方位角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯一3．2．5．1航迹倾斜角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．2．6．3航迹速度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．3．1．5航迹速度分量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．3．1．6航迹迎角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．2．6．2航迹坐标轴系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．1．7横向力操纵器的偏度·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯‘‘3．6．9横轴⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．1．4．2J机动性⋯⋯⋯机体坐标轴系基准空气密度基准速度⋯⋯基准状态迎角极限瞬时性能空速．--．-．-．．··················C4⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．1．4．．-．--．-········-·······3．4．8．．．．．．--．．··········-·--3．4．7⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．2．4．1．．⋯⋯·⋯⋯⋯⋯C3．1．3K3．3．1．1\n马赫数能量高度MNP爬升角⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯偏舱座舱操纵装置的位移⋯⋯⋯⋯·偏航操纵器的偏度⋯⋯⋯⋯⋯⋯一偏航角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·偏航角速度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯偏航座舱操纵力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·Q气动操纵器⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯气动力时间单位⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯气流俯仰角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·气流偏航角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·气流倾斜角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·气流坐标轴系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·铅垂地面固定坐标轴系⋯⋯⋯⋯⋯·倾斜角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯S声速⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·竖轴⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯3．3．1．33．9．2·⋯3．2．5．2⋯⋯·3．7．9⋯⋯3．6．13⋯·3．2．2．1⋯·3．3．2．2⋯⋯·3．8．3⋯·⋯3．6．2⋯⋯3．4．10⋯·3．2．3．2⋯·3．2．3．1·⋯3．2．3．3⋯⋯·3．1．5⋯·⋯3．1．2⋯·3．2．2．3⋯·3．3．1．2⋯·3．1．4．3WGB／T14410．1—2008稳定性坐标轴系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．1．8无控输入下的飞机响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯c3．2．3无量绸俯仰角速度⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯一3，5．1无量纲惯性积⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··3，5．5无量纲惯性矩⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．5．4无量纲滚转角速度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．5．1无量纲角速度分量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．5．1无量纲偏航角速度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．5．1无量纲时间⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．5．2无量纲质量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．5．3Y迎角Z综合极限性篚⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．总航迹高度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯‘。总航迹能量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯一总航迹爬升角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··⋯⋯⋯总航迹爬升速度⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·纵向力操纵器的偏度⋯⋯⋯⋯⋯⋯··⋯纵向力座舱操纵装置的位移⋯⋯⋯⋯··纵轴⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一座舱操纵装置⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯‘座舱操纵装置的位移⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“座舱操纵装置的中立位置⋯⋯⋯⋯⋯一3．2．1．2C3．1．4⋯3．9．2⋯3．9．1⋯3．9．4··-3．9．3⋯3．6．8⋯3．7．43．1．4．1⋯3．7．1⋯3．7．3⋯3．7．2\nGB／T14410．1—2008英文索目Aaerodynamicmotivator⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-··⋯-⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-·⋯⋯⋯⋯⋯--·⋯⋯3．6．2aerodynamicunitoftime⋯⋯--·⋯--·⋯⋯⋯⋯⋯···--···⋯⋯⋯·⋯·⋯--⋯·⋯⋯⋯⋯-·-⋯⋯·····3．4．10aircraftangularvelocity‘。‘⋯··⋯⋯⋯⋯‘⋯--·--·⋯··⋯⋯⋯·⋯-··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯”3．3．2．1Aircraftfiightcontrollability-················-··-···············-····-·-·-··············--·--···············-C3．2．2aircraftflightstability--···⋯·-⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯-·⋯⋯⋯⋯--·--·⋯⋯⋯⋯·一C3．2．1aircraftflyingqualities···‘‘‘·-·-···-···············---···-································-··-·-···-·············-·C32aircraftintegralperformance-··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯⋯⋯--·⋯·-⋯⋯⋯·⋯⋯·⋯⋯⋯⋯”C3．1．2aircraftlimitpointperformance⋯⋯⋯·⋯⋯⋯··⋯⋯···⋯···⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯-··⋯⋯··⋯·一C3．1．3aircraftlimitpointperformance⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯·····⋯·⋯⋯⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯·⋯-·⋯C3．1．4aircraftmass⋯·⋯⋯⋯⋯⋯··⋯···⋯⋯⋯⋯···-··⋯·····⋯⋯····⋯⋯-··⋯⋯⋯⋯····⋯-⋯⋯⋯⋯·3．4．1aircraftperformance⋯···⋯-···⋯··⋯⋯⋯⋯·-··⋯-··-·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···-··⋯⋯·⋯⋯⋯-·C3．1aircraftpointflightperformance···⋯⋯⋯⋯···⋯·-····⋯⋯⋯⋯·········⋯⋯⋯···⋯--··⋯····⋯·C3．1．1Aircraftresponsewithoutcontrolinputfromthepilot⋯⋯·········⋯·⋯，⋯··········⋯⋯⋯⋯⋯C3．2．3airspeed···⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯⋯···⋯⋯·⋯-····⋯···⋯⋯⋯⋯--·⋯····⋯⋯·····⋯⋯⋯·⋯⋯··-··3．3．1．1aircraftvelocity⋯··⋯⋯·⋯⋯⋯···-····⋯⋯⋯-⋯-··⋯⋯⋯⋯···⋯·-····⋯⋯⋯····⋯⋯·⋯⋯⋯·3．3．1．1aircraft-carriednormalearthaxissystem⋯⋯⋯··⋯⋯‘⋯⋯--·⋯⋯·⋯⋯··-········⋯⋯⋯⋯···⋯3．1．3air-pathaxissystem⋯⋯·⋯⋯⋯⋯······⋯⋯⋯⋯··⋯--·⋯⋯··⋯⋯··⋯⋯-····⋯⋯⋯··⋯·⋯···⋯3．1．5air-pathazimuthangle⋯⋯⋯⋯··-······⋯⋯⋯⋯·⋯-·⋯⋯···⋯⋯····⋯⋯··⋯⋯⋯····⋯·-⋯⋯3．2．3．1air-pathbankangle⋯⋯‘‘‘⋯·······⋯⋯·‘⋯⋯⋯·⋯·⋯⋯·······⋯···⋯⋯⋯⋯·-·--····⋯⋯⋯⋯3．2．3．3air-pathpitchangle‘’。’。‘。’‘‘·······‘‘‘‘‘‘‘‘’。‘···········‘‘·‘‘‘‘‘-··········‘·‘’‘。。·-··········‘··‘‘‘‘--·-···-．3．2．3．2angleofattack⋯··⋯⋯⋯·⋯-···⋯··⋯⋯⋯⋯⋯·⋯··⋯⋯⋯⋯⋯--·⋯·⋯⋯⋯··-···⋯·⋯⋯⋯·3．2．1．2angleofattackindatumstatus⋯···⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-··⋯-·····⋯⋯·⋯⋯··⋯····⋯⋯·⋯·⋯···3．2．4．1angleofclimb·······‘‘‘。‘。。‘‘············‘‘‘‘‘‘·-··-···········‘‘‘·--·-············‘·-···············‘······-···3．2．5．2angleofside-slip⋯⋯‘。‘。。‘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·‘‘⋯--·-··⋯·⋯⋯⋯··⋯··⋯⋯⋯⋯-⋯···3．2．1．1azimuthangle，yawangle⋯⋯····⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-·-··⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯·····⋯··⋯·⋯⋯3，2．2．1bankangle’。。···bOdyaxissystemBCcockpitcontrols·····‘‘‘‘。。‘‘‘‘‘·······‘·‘’‘‘’‘。‘‘·········‘‘’‘‘。。‘‘’·········‘·。componentsofaircraftangularvelocity·-··············-·--·····-·········componentsofflightpathvelocity‘‘‘‘‘’‘’。‘········‘‘。‘。。。。‘‘’·······‘‘‘‘‘componentsofflightvelocity·-·············‘··················‘-·--·-······componentsofnormalizedangularvelocitycomponentsofwindvelocity··············一323．2—32．31．43．7．13．2．23．1．63．1．43．5．13．1．8¨33\ndatumairdensityspeed····DGB／T14410．1—2008deflectionangleofamotivatorcomponent·······‘··t····-·---····················----····················displacementofacockpitcontrol················-·一、············-·-···-················-··-·--···········displacementoflongitudinalforcecockpitcontroldisplacementofnormalforcecockpitcontroldisplacementofpitchcockpitcontroldisplacementofrollcockpitcontroldisplacementoftransverseforcecockpitcontroldisplacementofyawcockpitcontrol····一·······dynamicunitoftime···············--·--·-········earth—fixedaxissystemenergyaltitude··-····-flightdynamics·t······flightkinematics········flightmechanics··-·····flightvelocity’(airspeed)fJi曲Fpathangleofattackflight-pathangleofsideslipflight-pathaxissystem·····flight-pathazimuthangleflight-pathbankangle·······-····flight-pathvelocity··········-····forceonthepitchcockpitcontrolEFforceoiltherollcockpitcontrol·-·t···············-·····-·-·--·················⋯·t---······t·····-·forceontheyawcockpitcontrol·-···········‘‘‘‘‘‘。·····一··············一·········-···，·······-·-···-·geometricdeflectionofamotivatorcomponenthingelineaxisofamotivatorcomponentinertiamatrix···········intermediateaxissysteminverseinertiamatrix·-GH●●I3．4．83．4．73．6．63．7．33．7．43．7．63．7．83．7．73．7．53．7．93．4．93．1．13．9．2⋯⋯C3⋯⋯C2···⋯C13．3．1．13．2．6．23．2．6．1·3．1．73．2．5．13．2．6．33．3．1．5·3．8．2-3，8，1·3．8．33．6．4⋯⋯3．6．53．4．113．1．63．4．1233\nGB／T14410．1—2008Llongitudinalaxis⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···-·····⋯--··⋯-··⋯-·--·⋯⋯。。‘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．1．4．1longitudinalforcemotivatordeflection⋯⋯⋯·⋯-·-·····⋯-··⋯-··⋯⋯-·‘‘⋯。。。。‘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．6．8Mmaehnumber．．．·．···································································⋯··-·-·········---······-···3maneuverability‘‘‘++’’‘‘‘‘’’‘+‘‘’‘’‘‘‘。’‘‘‘‘‘‘’’+‘‘’’’‘‘‘‘‘‘‘’。。。‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘’。。。‘‘‘’‘’。。‘‘。’。’’。’。。’’。‘‘。。。‘‘‘。’‘‘‘‘momentsofinertia·····································-·-······---····---···-··---·····-·························motivator················································-·······---···-·-········-·····-····························motivatordeflection··············································-···-·-·····----···---········-···················Nneutralpositionofacockpitcontrol‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘。‘‘‘‘‘。’‘‘’。‘‘‘。’。‘。‘’’。‘。‘’neutralpositionofamotivatorcomponent。‘’‘‘。‘。。‘‘’‘’。’’‘。‘’’’‘‘‘’‘。‘’‘’normalaxis·-···t··························································-····normalearth—fixedaxissystem···⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·‘‘⋯‘‘‘⋯⋯⋯⋯normalforcemotivatordeflection···················一··t····················normalizedmass-······················································-·····-·normalizedmomentsofinertia⋯····⋯··⋯······⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯”normalizedproductsofinertia。‘’‘’。。。‘。‘’‘’‘‘’’’’。’’’’’’’’’。’+++‘’’’‘‘‘’‘’‘‘’normalizedrateofpitch················‘···‘‘·‘·‘‘‘·‘’‘‘’‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘。。‘‘‘‘’‘‘normalizedrateofroll··························-···--···-···--·······--·······normalizedrateofyaw‘’‘‘‘‘‘‘‘‘。‘‘‘‘’‘‘‘。‘‘‘。。。’‘‘。‘’。。‘’‘’’‘’。’。’‘’‘’。’‘‘’’’’normalizedtime·············-····················································pitchanglepitchmotivatordeflectionproductsofinertia‘‘’‘’PR3．1．3-··C43．4．23．6．13．6．7⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”3．7．2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．6．3⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．1．4．3⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯⋯⋯3．1．2⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．6．10⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯··⋯···3．5．3⋯⋯⋯·⋯········⋯⋯⋯····一3．5．4⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．5．5⋯⋯·⋯⋯⋯·⋯·⋯⋯⋯⋯⋯3．5．1．．⋯·⋯···⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．5．1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．5．1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．5．23．2．2．23．6．12·3．4．3radiusofgyration⋯··⋯·⋯⋯⋯···⋯⋯···-·······-·-········-····⋯···⋯⋯··’⋯⋯⋯⋯⋯’‘’‘‘’‘⋯‘‘‘‘’3．4．4rateofpitch．．．．．．·················---······---··-·--············································-·-·······-·-····3．3．2．2rateofroll⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯··⋯⋯⋯--·-··⋯⋯·-·⋯⋯···⋯····⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯···3．3．2．2rateofyaw⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-·-···⋯·-⋯···⋯--·⋯-·····⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··3．3．2．2referencearea⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···⋯⋯--·⋯⋯·⋯-····⋯···⋯··⋯⋯⋯⋯⋯··⋯一3．4．5referencelength⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··⋯⋯⋯⋯·····⋯⋯···⋯···⋯⋯·⋯·····⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···3．4．6rollangle⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-··⋯⋯-··--·-··⋯·-·······⋯···⋯···⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．2．2．3rollmotivatordeflection···⋯⋯·⋯--⋯·⋯-····⋯····⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··⋯·⋯⋯⋯-·--·--··⋯-····3．6．11speedofsound34S3．3．1．2\nstabilityaxissystemtotalairpathaltitude··，·····‘‘‘‘‘totalairpathenergy’’’‘’’’‘。‘。‘‘‘‘‘totalair-pathclimbangeltotalair-pathclimbspeedtransverseaxis·--·····-·-·····--·-···--transverseforcemotivatordenectionTWwindazimuthangle-r···t·-·-·’‘‘’‘‘‘‘‘’‘’’’。‘’‘’+’’’’’‘’’’。‘‘‘’‘’‘‘‘‘。。。’’‘‘‘’’’‘’’’’’windelevationangle‘·····’··’’‘‘+‘‘‘’’’’++‘’‘+’’‘+’‘’‘’’’’‘’‘‘+‘’’‘’‘++’’’’。‘‘’‘’’‘’+’’windvelocity。‘。‘‘。‘‘‘‘’。‘。‘‘’。‘’‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘。‘‘‘’’‘‘。‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘。‘。‘‘‘。‘。‘。‘yawmotivatordeflectionYGB／T14410．1—2008⋯⋯⋯·⋯⋯⋯3．1．83．9．23．9．13．9．43，9．33．1．4．2·3．6．93．2．7．13．2．7．23．3．1．73．6．13