二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真 28页

XX机械电子工程系课程设计报告专业班级课程机械CAD/CAM课程设计题目二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真学号学生姓名指导教师2011年9月XX机械电子工程系2\n课程设计任务书学生姓名专业班级学号指导教师职称教研室课程机械CAD/CAM课程设计题目二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真任务与要求1.以每生机械专业的“课程设计一”——减速器设计的设计参数为依据，利用目前的主流实体设计软件，独立完成本课程设计。2.首先进行减速器传动部分的所有零件体的三维实体模型设计。3.在三维零件实体的基础上，完成传动部分装配体的设计，健全装配关系。4.进一步利用软件的功能实现零件体和装配体的工程图设计。5.最后通过软件完成该传动系统的运动学仿真，并进行相应的干涉检查。6.设计参数：完成一级减速器蜗轮蜗杆的设计，参数如下：钢丝绳拉力F=16kN,钢丝绳速度,卷筒直径D=390mm.工作条件：连续单向运动，工作时有轻微振动，小批量生产，单班制工作，使用期限8年，运输带速度允许误差为7.设计完成后，提交纸质设计报告，并提交电子文档的全部设计资料（以班级、学号加姓名命名的文件夹，其中文件夹中含各个零件实体图、装配体图、工程图、运动仿真动画、设计报告等）。8.积极跟指导老师沟通，完成答辩。开始日期完成日期年月日2\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真西安文理学院本科课程设计评分表学生姓名学号专业机电班级课程设计题目二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真设计起止时间2011年月日至年9月16日评阅教师评语：建议成绩：评阅教师签名：年月日28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真目录1轴的设计61.1高速轴61.1.1草图拉伸61.1.2拉伸轴实体61.1.3进行圆角和倒角特征61.1.4拉伸切除特征创建键槽61.2中间轴和低速轴72轴承绘制82.1内外圈绘制82.1.1内外圈轮廓绘制82.1.2旋转特征82.2切滚动槽82.2.1滚动槽轮廓绘制82.2.2旋转切除特征82.3保持架绘制92.3.1支撑架轮廓92.3.2旋转特征生成保持架实体92.3.3旋转切割保持架92.3.4绘制滚动体92.3.5阵列滚动体93挡油环绘制103.1草图绘制103.2旋转生成实体103.3进行圆角命令104套筒、键绘制114.1套筒绘制114.2旋转生成实体114.3键的绘制114.3.1草图绘制114.3.2实体生成115锥齿轮的画法125.1设置参数125.2绘制基本图元125.2.1添加关系125.2.2校验关系式135.2.3创建基准平面135.2.4选择DTM1为草绘平面1328\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真5.3绘制锥齿轮大端的渐开线135.3.1输入渐开线方程135.3.2镜像渐开线135.3.3绘制大端的齿形135.3.4绘制齿形135.3.5混合齿形截面145.3.6阵列齿146直齿轮的零件体设计156.1设置参数156.2草绘156.3列出关系式156.4镜像166.5拉伸166.6阵列166.7草绘并拉伸166.8草绘并旋转切除176.9拉伸切除177.装配图187.1高速轴的装配187.1.1插入高速轴187.1.2插入键187.1.3插入挡油环和套筒187.1.4插入轴承197.1.5插入锥齿轮197.1.6插入透盖197.2其它轴的装配图207.2.1中间轴的装配207.2.2低速轴的装配208仿真运动219工程图的设计229.1导入垫片229.2截面的绘制229.3标注尺寸2210生成G代码2311课程设计心得2612参考文献2828\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真1轴的设计1.1高速轴Pro/E进行三维造型时，具有参数化设计的思想，大概画出实体的轮廓，然后标出所需要的尺寸，把尺寸参数化，进行一一修改，最终会指出的轮廓就是我们所需要的轮廓，这样可以大大提高制图的效率。以下所绘制的轮廓都是采用这种设计的思想进行设计的。在绘制实体轮廓时尽量选取视图平面为轮廓的边界，为创建实体图会带来很多方便。1.1.1草图拉伸高速轴草图的绘制，如图1-1所示。图1-1轴段1.1.2拉伸轴实体生成实体生成如图1-2。图1-21.1.3进行圆角和倒角特征在创建好的实体上利用圆角和倒角特征进行圆角和倒角，轴的两个端面用倒角命令参数为1X1，阶梯面上选取圆角命令参数为0.5，倒角如图1-3，圆角如图1-4。图1-3倒角特征1-4圆角特征1.1.4拉伸切除特征创建键槽键轮廓如图1-5所示。28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真图1-5键轮廓最后应用拉伸切除命令，切除生成键槽实体如图1-6所示，到此高速轴的实体特征就此完成。图1-6高速轴的实体图1.2中间轴和低速轴中间轴和低速轴的画法和高速轴类似，也是在轮廓的基础上应用旋转特征、边倒角和圆角特征，生成实体，然后建立平面，在基准平面上画出键槽轮廓，应用拉伸切除命令形成键槽。中间轴如图1-7所示，低速轴图1-8所示。图1-7中间轴图1-8低速轴28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真2轴承绘制2.1内外圈绘制2.1.1内外圈轮廓绘制如图2-1所示，首先选择front面作为绘制平面，画一条中心线作为旋转实体的中心线，再绘制如图示的轴承内外圈轮廓，并标注相应的尺寸，如图2-1所示2.1.2旋转特征利用旋转特征创建轴承的内圈和外圈实体，如图2-2所示图2-1内外圈轮廓图2-2旋转特征创建内外圈所得实体2.2切滚动槽2.2.1滚动槽轮廓绘制选取front面为草绘平面，绘制几何中心线以确定其具体位置，再绘制出以滚动体为直径绘制圆，轮廓如图2-3所示。图2-3滚动槽轮廓图2-4创建滚动槽2.2.2旋转切除特征利用旋转切除特征创建滚动槽，如图2-4所示。28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真2.3保持架绘制2.3.1支撑架轮廓支撑架的目的就是控制滚珠的游动范围，不至于两个滚动体的游动而相碰，支撑架轮廓如图2-5所示。图2-5保持架轮廓图2-6保持架实体2.3.2旋转特征生成保持架实体利用旋转特征生成支撑架的实体，如图2-6所示。2.3.3旋转切割保持架在front面绘制旋转切除的半圆，再利用旋转切除特征创建保持架上的孔，如图2-7所示，最后再利用镜像特征创建轴承上滚珠的空隙。图2-7保持架孔轮廓及旋转切除特征图2-8球轴承实体2.3.4绘制滚动体应用旋转实体命令。2.3.5阵列滚动体将滚动体于保持架的孔生成组之后，应用阵列命令，阵列滚动体。如图2-8所示28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真3挡油环绘制3.1草图绘制根据CAD图，在草绘界面下绘制其大致外形，然后利用PRO/E的参数化命令将其尺寸调整如图3-1.图3-1挡油环的草绘图3-2旋转所得挡油环3.2旋转生成实体所绘制的草图以几何中心为旋转轴，形成旋转实体，如图3-2所示3.3进行圆角命令所得挡油环实体图，如图3-3所示图3-3挡油环实体图28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真4套筒、键绘制4.1套筒绘制套筒的画法和套杯类似，先是草图轮廓绘制如图4-1所示图4-1套筒草图图4-2旋转套筒草绘所得实体4.2旋转生成实体应用旋转实体命令生成实体。如图4-2进行倒角命令，所得套筒实体，如图4-3所示图4-3套筒实体4.3键的绘制4.3.1草图绘制先是画一个矩形，再参数化尺寸，最后用三面相切圆命令，画出键的端面轮廓，如图4-4图4-4键轮廓图4-5键的实体图4.3.2实体生成应用拉伸实体命令，形成实体。如图4-528\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真5锥齿轮的画法5.1设置参数其中M=3.75为锥齿轮模数Z=23为小锥齿轮的齿数Z_D=56啮合齿轮的齿数B=37齿的宽度HAX=1齿顶高系数CX=0.25顶隙系数X=0变位系数ALPHA=20压力角输入关系式如图5-1图5-1关系式的输入5.2绘制基本图元选择front面为草绘平面，绘制下图所示图5-2绘制图元画出大致形状，并且标出必要的尺寸，齿根园半径DB/2，基圆半径DB/2，分度圆半径D/2，齿顶圆半径DA/2，齿宽B，锥角DELTA28二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真5.2.1添加关系添加分度圆，齿顶圆，基圆，齿根圆直径关系式，并进行校验28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真5.2.2校验关系式5.2.3创建基准平面以front面为法向，穿过草绘中的最左端的线创建基准平面DTM15.2.4选择DTM1为草绘平面坐标系为参照，绘制四个同心圆和一条垂直于中心线的直线，同样再添加关系，确定出同心圆的尺寸如图5-3图5-3四个同心圆的绘制及其尺寸的添加5.3绘制锥齿轮大端的渐开线5.3.1输入渐开线方程r=DB/COS(DELTA)/2THETA=t*60x=r*cos(THETA)+r*sin(THETA)*THETA*pi/180-r*COS(4.815)+DB/COS(DELTA)/2y=r*sin(THETA)-r*cos(THETA)*THETA*pi/180-r*sin(4.815)z=0当渐开线方程输入后，渐开线就生成了，如图5-4图5-4形成渐开线5.3.2镜像渐开线5.3.3绘制大端的齿形在绘制齿形时，需要使用之前所绘制的圆为参照，选取使用命令，再进行修剪绘制出大端齿形轮廓，如图5-5所示。5.3.4绘制齿形以同样的方法绘制出小端的齿形28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真图5-5大端齿形轮廓图5-6小端齿形轮廓5.3.5混合齿形截面同时选择草绘的两个齿形，单击插入，混合，伸出项，选取两个齿形为截面为混合的两个环。5.3.6阵列齿选择阵列伸出项，如图5-7所示图5-13形成锥齿轮的实体28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真6直齿轮的零件体设计6.1设置参数新建零件-进入绘图界面。点击工具-参数，输入参数，如下所示：M=2.5为齿轮模数Z=30为小齿轮的齿数B=80齿的宽度HAX=1齿顶高系数CX=0.25顶隙系数X=0变位系数α=20压力角β=0螺旋角点击确定，再点击工具-关系，输入计算公式，如图6-1所示：图6-16.2草绘画出四个同心圆，分别标记d0=DF（齿根圆直径）,d1=DB（基圆直径）,d2=D（分度圆直径）,d3=DA（齿顶圆直径），如图6-2所示图6-2齿根圆基圆分度圆齿顶圆草图的绘制6.3列出关系式输入关系式HA=(HAX+X)*M（齿顶高关系式），HF=(HAX+CX-X)*M（齿根高关系式），D=M*Z（分度圆直径关系式），DA=D+2*HA（齿顶圆直径关系式），DB=D*cos(α)（基园直径关系式），28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真DF=D-2*HF（齿根圆直径关系式）创建渐开线曲线，选择笛卡尔坐标系，输入方程式：r=DB/2，θ=t*45，x=r*cos(θ)+r*sin(θ)*θ*pi/180，y=r*sin(θ)-r*cos(θ)*θ*pi/180,z=0.如图6-3所示：图6-3渐开线的绘制图6-4镜像渐开线6.4镜像创建镜像平面、基准点和面，选择曲线和分度圆作为参照，获得基准点；选择基准点和基准轴作为参照，创建基准平面DTM1，然后以DTM1和基准轴作为基准，创建DTM2，设置DTM1和DTM2夹角为90/Z，最后将刚才创建的曲线以DTM2为对称平面进行镜像。如图6-4所示：6.5拉伸点击拉伸命令，拉伸长度为78mm，得到齿形图，如图6-5所示：图6-5一个齿和轮体的拉伸实体图图6-6阵列齿形6.6阵列将上一拉伸结果进行阵列，阵列数为103，得到齿轮如图6-6所示：6.7草绘并拉伸绘制齿轮内孔和轮毂的草图，绘制草图如图6-7所示，再进行拉伸切除，如图6-8所示。28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真图6-7内孔和轮毂的草图图6-8拉伸切除特征6.8草绘并旋转切除草绘图如图6-9所示，旋转去除材料：图6-96.9拉伸切除绘制其腹板上的孔，并加以阵列得到最后的齿型图如图6-10所示：图6-10最终形成的低速轴上直齿轮的实体28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真7.装配图7.1高速轴的装配7.1.1插入高速轴图7-1高速轴的插入7.1.2插入键需要与键槽的三个面配对，才能确定其具体位置，侧对侧，底面对低面，圆柱面对圆柱面，安装上的实体如图7-2所示图7-2键的插入7.1.3插入挡油环和套筒需要两个免得约束可确定其具体位置，端面与挡油环的侧面配对，内孔与轴表面配对，如图7-3所示7-3挡油环和套筒的插入28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真7.1.4插入轴承7-4轴承的插入7.1.5插入锥齿轮锥齿轮内孔与轴的表面配对，毂的侧面与键的侧面配对，大端面与套筒配对，这样锥齿轮就完全约束，安装上的图如图7-5所示7-5锥齿轮的插入7.1.6插入透盖7-6透盖的插入高速轴上的零件到此装配完成，如图7-7所示28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真图7-5高速轴装配图7.2其它轴的装配图7.2.1中间轴的装配中间轴的装配与高速轴的装配相同图7-6中间轴的实体图7.2.2低速轴的装配图7-7低速轴的实体图28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真8仿真运动首先根据CAD工程图的尺寸参数建立骨架模型，用于支撑运动轴。再接着将低速轴插入，使其轴线和骨架模型匹配，，此时将约束关系设定为销钉连接，再下来逐个放入其他轴；效果图如下。最后添加电机，选择齿轮传动，添加电机时输入各个齿轮基圆半径，最终就可以进行运动仿真。其中给高速轴，中间轴和低速轴分别添加电机，以实现轴的转动。高速轴的转速是1440r/min,其运动视频见文件“运动仿真.avi”。最终所形成的装配图如图8-1所示。图8-1最终形成的装配图28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真9工程图的设计9.1导入垫片以窥视孔的垫片为例，新建——绘图——窥视孔垫片——空——A4——确定，进入绘图界面，选择一般，将鼠标放入界面内，完成轴的导入9.2截面的绘制打开垫片的零件图，在键的截面建立基准轴。关闭零件图，在界面插入轴的投影图，点击轴，单击右键——属性——比例（设为1）——截面——2D截面，新建——完成——选择基准面——区域——完成。9.3标注尺寸标注窥视孔垫片的基本尺寸。如图图4.3尺寸标注28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真10生成G代码箱座：28二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真%G71O0321(F:\biansuqi\321.ncl.2)(09/14/11-15:33:49)N0010T1M06S1000M03G00X9.5Y13.G43Z100.H01Z183.G01X148.F300.Y27.526X9.5Y42.053X148.Y56.579X9.5Y71.105X148.Y85.632X9.5Y100.158X148.Y114.684X9.5Y129.211X148.Y143.737X9.5Y158.263X148.Y172.789X9.5Y187.316X148.Y201.842X9.5Y213.025X10.726Y213.16X13.351Y213.525X15.959Y213.968X18.548Y214.488X21.125Y215.089X23.68Y215.765X25.729Y216.368X148.Y230.895X53.672X55.735Y232.547X57.749Y234.263X59.707Y236.037X61.614Y237.872X63.462Y239.76X65.252Y241.704X66.985Y243.704X68.391Y245.421X148.Y259.947X125.294X125.349Y260.837X125.323Y261.729X125.218Y262.618X125.178Y262.848X124.973Y263.721X124.693Y264.565X124.338Y265.384X123.912Y266.166X123.418Y266.908X122.858Y267.605X122.241Y268.246X121.623Y268.788X120.902Y269.317X120.138Y269.779X119.336Y270.171X118.91Y270.345X118.061Y270.626X117.404Y270.787X116.63Y270.918X115.825Y270.989X115.35Y270.993Y274.474X148.Y289.X115.35Y270.993X115.825Y270.989X116.63Y270.918X117.404Y270.787X118.061Y270.626X118.91Y270.345X119.336Y270.171X120.138Y269.779X120.902Y269.317X121.623Y268.788X122.241Y268.246X122.858Y267.605X123.418Y266.908X123.912Y266.166X124.338Y265.384X124.693Y264.565X124.973Y263.721X125.178Y262.848X125.288Y262.11X125.348Y261.221X125.327Y260.329X125.228Y259.443X125.05Y258.57X124.795Y257.715X124.464Y256.886X124.062Y256.091X123.59Y255.334X123.053Y254.623X122.454Y253.962X121.799Y253.357X121.093Y252.814X120.341Y252.335X119.545Y251.923X118.866Y251.617X117.41Y251.028X116.763Y250.802X115.593Y250.459X115.248Y250.375X114.188Y250.171X113.114Y250.046X112.033Y250.X71.80728\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真X70.602Y248.312X69.006Y246.201X67.352Y244.143X65.633Y242.133X63.854Y240.176X62.019Y238.275X60.123Y236.427X58.177Y234.641X56.175Y232.913X54.122Y231.246X52.021Y229.643X49.869Y228.102X47.676Y226.629X45.437Y225.222X43.156Y223.883X40.839Y222.615X38.479Y221.415X36.089Y220.289X33.664Y219.235X31.207Y218.254X28.725Y217.35X26.212Y216.519X23.68Y215.765X21.125Y215.089X18.548Y214.488X15.959Y213.968X13.351Y213.525X10.726Y213.16X9.5Y213.025Y13.X148.Y289.X115.35Y270.993G00X-148.Y289.Z100.G01Z183.X-115.46Y274.474X-148.Y259.947X-125.404X-125.271Y259.066X-125.06Y258.2X-124.773Y257.357X-124.411Y256.542X-123.978Y255.762X-123.478Y255.025X-122.914Y254.334X-122.291Y253.697X-121.614Y253.118X-120.887Y252.601X-120.119Y252.152X-119.659Y251.924X-118.225Y251.302X-117.493Y251.018X-116.344Y250.637X-115.65Y250.446X-114.597Y250.22X-113.532Y250.073X-112.46Y250.005X-112.143Y250.X-71.807X-70.26Y247.848X-68.651Y245.748X-68.391Y245.421X-148.Y230.895X-53.672X-51.561Y229.306X-49.399Y227.778X-47.197Y226.32X-44.947Y224.927X-42.659Y223.603X-40.333Y222.35X-37.966Y221.166X-35.568Y220.055X-33.135Y219.017X-30.673Y218.052X-28.186Y217.164X-25.729Y216.368X-148.Y201.842X-9.5Y187.316X-148.Y172.789X-9.5Y158.263X-148.Y143.737X-9.5Y129.211X-148.Y114.684X-9.5Y100.158X-148.Y85.632X-9.5Y71.105X-148.Y56.579X-9.5Y42.053X-148.Y27.526X-9.5Y13.X-148.X-117.957Y251.196X-118.225Y251.302X-119.659Y251.924X-119.713Y251.949X-120.506Y252.366X-121.255Y252.85X-121.958Y253.399X-122.609Y254.008X-123.203Y254.672X-123.736Y255.386X-124.203Y256.146X-124.6Y256.944X-124.925Y257.774X-125.175Y258.629X-125.347Y259.504X-125.441Y260.39X-125.456Y261.281X-125.391Y262.169X-125.247Y263.054X-125.045Y263.85X-124.754Y264.691X-124.387Y265.507X-123.95Y266.283X-123.447Y267.018X-122.878Y267.70628\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真X-122.253Y268.339X-121.568Y268.918X-121.285Y269.128X-120.537Y269.616X-119.748Y270.034X-118.927Y270.38X-118.073Y270.653X-117.414Y270.807X-116.531Y270.942X-115.748Y270.996X-115.46Y270.993Y289.X-148.Y13.X-9.5Y213.025X-10.726Y213.16M28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真11课程设计心得经过三周的学习，本人认为对于proe的学习，应该着重于基础的练习。下面我将对于proe中的重点简单的讲解一下，以供自己以后的复习。1二维剖面的绘制:三维立体图基本上都要以二维为基础比较重要的是一：中心线的应用以及参照的选择，在每次二维设计的时候，先要选择参照。二：构造(也叫建造)的应用，实质也为参照，特别是要画圆的时候，将圆变成虚线形式，比如绘制正六边形三：约束的应用，比如让两元等长，平行之类的四：曲线，圆弧的应用，当想用扫描（也叫扫掠）工具的时候，曲线的应用很多2拉伸工具的应用:可以将曲线拉伸为曲面，将闭合的曲线拉伸为实体文字实体的创建中也使用（首先要确定文字的高度，文字基本上是倒立的，文字也可移动）反向拉伸即为切割，当然必须要存在一个实体或者曲面，而且切割留下的部分可以选择，例如，可以在一个圆饼中打孔3旋转工具：旋转工具要有一个中心线作为旋转中心例如对于圆台的制作，圆柱的制作同样旋转也可以切割材料，在制作螺母头的时候，用旋转切割就可。还有比如打孔：只要能够绘制出中心线就可以4扫掠工具：特点就是有相同的剖面，主要是对于位于空间中的实体制造，只要绘制其轨迹和破面就可以而混合工具就是扫掠工具的综合，实体的在每一个地方的剖面不一样，可以拾取点再绘制剖面，也可以绘制剖面再选择。5孔工具：用的最多的就是同轴和径向对于同轴孔，主要就是能够要正确的选择中心轴，而径向孔主要就是选择正确的中心线和一个面6壳工具：抽壳，没有什么复杂的，主要就是选择面的功夫7筋工具：一条曲线就可以，但要选择对方向8倒圆角工具和倒角工具；用的最多的工具，他们主要是来休整实体的，使实体更加美观，右击长一点时间，倒圆角工具就可以出来。高级倒圆角：是对于三线交点处圆面的设置，有最大球面等。基本上不建议使用9螺旋扫描：是来做螺杆的，弹簧的，类似扫描，主要是要绘制一条中线和一条线螺杆：旋转成杆，然后再再螺旋扫描10曲面的设计相交：两条空间曲线——变为第三条曲线基准面的设置：主要是用两种方法：一：平面平移（比简单）二：平面旋转：首先选择两个相交平面，此时相交的线作为旋转轴，只要再选择一个平面即可。28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真基准轴的设置：主要是用于同轴位置放置的基准点的设置：用基准点草绘工具，在草绘平面中，也有一个创建点的工具，两者的区别就在于，平面设置的点不能在空间中显示出来，当想要点在空间中显示出来的时候，必须用基准点草绘工具。基准曲线：1自文件ibl文件格式：openArclengthBeginsection!Begincurve!2从方程基本上是笛卡尔拔模特征的应用：为了帮助模件或铸件脱模，在零件的表面增加一个微小的角度（-30——30）可以增加或者移去材料对于有圆角的平面，不能拔模顺序为：拔模——倒角——抽壳（很重要）冲突：两个或者多个强尺寸或者约束的矛盾或者多余条件解决方法：移除一个不需要的尺寸圆台的制作：一：旋转二：圆柱，旋转切割三：拔模编辑特征：一合并：曲面合并二：实体化：将封闭的曲面特征转化为实体三：填充：将一个封闭曲线，经过填充为一个曲面阵列的使用：用的最多的就是角度阵列，当然此时必须要选择一个旋转基准轴。28\n二级锥齿轮减速器的三维实体设计与运动仿真12参考文献【1】《.Pro/ENGINEERWildfire5.0机械设计应用实践.》张忠林北京:机械工业出版社.2010【2】《Pro/ENGINEERWildfire4.0中文版标准教材》王立新北京:清华大学出版社.2008【3】《机械设计》濮良贵.北京:高等教育出版社.2006【4】《机械设计课程设计》陆玉主编机械工业出版社【5】《pro/ENGINEER完全自学手册》凤舞主编上海科学普及出版社【6】《Pro/ENGINEER机械设计行业应用实践》零点工作室张忠林编著28